Преобразователь частоты изнутри наружу
Словарный запас преобразователя частоты (ПЧ) или частотно-регулируемого привода (ЧРП): Эти 50 терминов помогут правильно применять ЧРП.
Цели – дать представление и изучить различные способы использования преобразователей частоты.
Рассмотрим 50 определений, связанных с преобразователем частоты.
Благодаря этой статье Вы сможете ознакомиться с различными электродвигателями и приводами, выходной мощностью ПЧ, типом питания и другой инженерной лексикой.
Соблюдение условий для бесперебойной работы частотно-регулируемого привода (VFD) может быть сложной задачей. Знание терминов и их определений облегчают опытному пользователю задачи связанные с проектированием, комплектацией, реализацией и обслуживанием частотно-регулируемых приводов.
Рассмотрим 50 реальных и на первый взгляд запутанных терминов и их определений. Их можно встретить во многих руководствах и технических статьях по преобразователям частоты. Знание этих 50 наиболее важных слов в области применения ПЧ облегчит вам жизнь.
Что такое выпрямитель/преобразователь?
1. Выпрямитель/преобразователь – одна из трех частей основной силовой цепи частотно-регулируемого привода и первая с точки зрения потока мощности. На вход подаётся переменное напряжение, затем оно выпрямляется в постоянное напряжение в секции преобразователя. Звено может состоять из диодов, кремниевых выпрямителей (SCR) или биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT), соединенных по схеме двухполупериодного моста.
Выпрямитель/преобразователь — это одна из трех основных частей силовой цепи ПЧ и первая с точки зрения потока мощности.
Что такое шина постоянного тока?
2. Шина постоянного тока или звено постоянного тока (ЗПТ) – вторая часть основной силовой цепи преобразователя частоты. Она в основном состоит из конденсаторов, которые плавно накапливают и сглаживают напряжение, выпрямленную преобразователем. ЗПТ может содержать цепь ограничения тока заряда конденсаторов и сглаживающий дроссель.
Шина постоянного тока – второе звено основной силовой цепи ПЧ. Состоит из конденсаторов, дросселя постоянного тока и токоограничивающего резистора.
Что такое инвертор?
3. Инвертор — третья и последняя часть основной силовой цепи преобразователя частоты. Это звено состоит из IGBT модулей, которые создают синусоидальный выходной ток. На выходе ПЧ синусоидальный выходной сигнал получается при использовании импульсного напряжения на ЗПТ и широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Сами ПЧ иногда называют инверторами, поскольку наличие звена-инвертора является основным отличием преобразователя частоты от приводов постоянного тока.
Инвертор — это третья и последняя часть основной силовой цепи ПЧ.
Выпрямитель/преобразователь, шина постоянного тока и инвертор являются тремя основными частями силовой цепи ПЧ.
Что такое IGBT?
4. Биполярные транзисторы с изолированным затвором (IGBT) — очень быстродействующие полупроводниковые переключатели, которые приводятся в действие электронным способом. При приложении небольшого положительного напряжения между точками затвора и эмиттера IGBT, ток может течь от коллектора к эмиттеру. Частота переключения IGBT в большинстве преобразователей частоты находится в диапазоне от 2 до 15 кГц.
Что такое ШИМ?
5. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) — схема управления ПЧ, в которой постоянное напряжение ЗПТ используется для восстановления формы волны псевдопеременного напряжения. Восстановление происходит с помощью набора из шести силовых ключей, обычно IGBT. Изменение ширины импульсов фиксированной амплитуды регулирует эффективное напряжение. Широтно-импульсная модуляция работает потому что двигатель представляет собой большую катушку индуктивности, которая не позволяет току пульсировать так же, как напряжению. При правильной последовательности ШИМ, на двигатель подаётся ток почти идеальной синусоидальной формы.
Что такое несущая частота?
6. Несущая частота – скорость с которой переключаются (закрываются или открываются) выходные транзисторы. В преобразователе частоты на основе ШИМ обычно от 2 до 15 кГц, но на ключах из GaN (нитрид галия) частота может быть больше в разы, за счёт большего быстродействия ключей. IGBT с нитридом галия сейчас в массовом продукте не увидеть, так как они активно изучаются. Более высокие значения дают лучшую форму волны тока, но чем больше значение частоты ШИМ, тем больше потери на переключение транзисторов.
В большинстве ПЧ несущая частота ШИМ от 2 до 15 кГц.
Что такое общая шина ЗПТ?
7. Общая шина ЗПТ – метод соединения секций ЗПТ отдельных ПЧ или управления несколькими независимыми секциями инверторов от общего источника постоянного тока. Преимущество этого метода заключается в том, что выделяемая при рекуперации энергия может использоваться другими приводами, подключенными к ЗПТ. Благодаря этому можно просчитать последовательность работы двигателей для балансировки работы между двигательным режимом и режимом рекуперации (генераторным режимом). В таком случае динамическое торможение отсутствует или практически не используется, а система потребляет меньше энергии.
Что такое тормозной резистор и тормозной ключ?
8. Тормозной резистор и тормозной ключ – относятся к рассеиванию лишней энергии во время генераторного режима. Тормозной резистора подключается к шине постоянного тока через транзистор. Транзистор закрывается и замыкает ЗПТ на резисторы только тогда, когда напряжение на шине постоянного тока превышает установленный уровень. Обычно это происходит при быстром торможении высоко инерционной (большой) нагрузки. Тормозной ключ может быть встроенным в корпус ПЧ или внешним. Внешний транзистор в зарубежной литературе обозначается как Braking Unit.
Что такое заземление?
9. Заземление, также известное как земля – опорная точка входного источника питания переменного тока. Если провод источника питания случайно касается земли, то немедленно срабатывает схема защиты источника переменного тока. Это необходимо чтобы электрически изолировать источник переменного тока от точки короткого замыкания. Для создания точки заземления обычно в землю вбивается стержень. Все цепи заземления подключаются к этой точке. Когда клемма заземления корпуса ПЧ подключается к заземляющему стержню, создается безопасный путь протекания тока на случай, если проводник случайно закоротит на металлическую часть корпуса.
Что такое кВА?
10. кВА – эффективный размер частотно-регулируемого привода на основе выходных вольт и ампер, которые он выдает.
кВА = вольт × ампер × √3 для трехфазного выхода
Умножение выходной мощности ВА на коэффициент мощности нагрузки дает выходную мощность. Знание номинальной потребляемой мощности кВА полезно при выборе компонентов, используемых с ПЧ, таких как трансформаторы и предохранители.
Что такое кВт/л.с.?
11. кВт/л.с. – измерение мощности двигателя, где кВт – Киловатт, а л.с. – лошадиная сила.
кВт = л.с. × 0,746. Из-за реактивной составляющей тока, потребляемого асинхронными двигателями, мощность двигателя составляет не просто вольт × ампер, а л.с.
Что такое ток утечки?
12. Ток утечки — производная синфазных напряжений по времени (dU/dt), генерируемая импульсами ШИМ, взаимодействующими с паразитными емкостями между кабелями двигателя и заземляющим проводником или между статором и ротором двигателя. Создаваемый таким образом ток утечки обнаруживается в цепи заземления и может создавать проблемы для чувствительного оборудования, подключенного к этому заземлению.
Что такое индуктивность рассеяния двигателя?
13. Индуктивность рассеяния – часть индуктивных свойств двигателя; синоним потерь потока или напряжения. Потеря напряжения возникает из-за того, что напряжение падает на проводнике двигателя, но не создает магнитного потока для сцепления статора и ротора. Типичным примером индуктивности рассеяния является поток, создаваемый при каждом витке обмотки статора, возникающий вне сердечника. Это создается полюсами статора и не связано с ротором. Более высокие рабочие токи и частоты усиливают влияние индуктивности рассеяния.
Как помогает сетевой дроссель?
14. Сетевой дроссель — устройство, состоящее из проводника, намотанного на магнитный сердечник. Когда ток течет по катушкам, в сердечнике создается магнитное поле. Любое изменение амплитуды или направления тока противодействует существующему магнитному полю в сердечнике до тех пор, пока не будет достигнуто равновесие. Сетевой дроссель уменьшает скачки тока, потребляемого ПЧ. Уменьшение этой неоднородности или искажения потребляемого тока уменьшает гармонический ток, создаваемый преобразователем. Поскольку сетевой дроссель установлен перед приводом, он также помогает защитить устройство от большинства переходных процессов напряжения, снижая напряжение на величину, пропорциональную протекающему через него току. Термины «реактор» и «индуктор» часто используются взаимозаменяемо и относятся к одному и тому же устройству, хотя реактивное сопротивление и индуктивность не являются взаимозаменяемыми терминами.
Сетевой реактор представляет собой устройство, состоящее из проводника, намотанного на магнитный сердечник; он позволяет уменьшить гармоники, создаваемые преобразователем частоты.
Как помогает дроссель ЗПТ?
15. Дроссель звена постоянного тока — одиночный дроссель, электрически размещенный перед конденсаторами звена постоянного тока в преобразователе частоты. Сетевой дроссель уменьшает гармоники создаваемые ПЧ так же, как сетевой дроссель, но обеспечивает меньшую защиту от переходных процессов напряжения. В отличие от сетевого дросселя, дроссель звена постоянного тока не имеет падения напряжения, зависящего от тока.
Сетевой дроссель представляет собой один дроссель, электрически размещенный перед конденсаторами ЗПТ в ПЧ, который может уменьшить гармоники частотно-регулируемого привода.
Что такое нагрузки с постоянным и переменным крутящим моментом?
16. Нагрузки с постоянным и переменным крутящим моментом:
· Постоянный крутящий момент: требование к крутящему моменту, которое естественным образом не изменяется со скоростью и иногда требует прерывистой перегрузки.
· Переменный крутящий момент: требуемый крутящий момент, который естественным образом увеличивается со скоростью (например, вентилятор или насос) и не требует периодической перегрузки.
Что такое матричный преобразователь?
17. Матричный преобразователь – преобразователь переменного тока в переменный, который не имеет выпрямителя и ЗПТ. Отличие от большинства имеющихся на рынке приводов в том, что у него нет преобразования переменного тока в постоянный и обратно в переменный. Девять двунаправленных ключей управляются в зависимости от целевого выходного напряжения и частоты. Преимуществом по сравнению с обычными ПЧ – работа в четырех квадрантах при небольшой занимаемой площади, низкое гармоническое искажение входного тока, а также более низкое синфазное напряжение и синфазный ток. Однако выходное напряжение матричного привода ограничено примерно 90% входного напряжения.
Что такое полюса двигателя?
18. Полюса двигателя. В асинхронном двигателе статор используется для создания магнитных полей внутри двигателя. Эти поля намагничивают ротор и вызывают вращение вала. Катушки намотаны на симметричные железные сердечники, расположенные по внутреннему диаметру статора.
Когда ток проходит через катушки статора получается электромагнит. В однофазном двигателе каждому из этих электромагнитов соответствует другой, расположенный на 180° противоположной полярности, создавая таким образом магнитное поле.
В трехфазном двигателе переменного тока три таких электромагнита образуют полюс двигателя. Количество полюсов в двигателе является одним из факторов, используемых для определения крутящего момента двигателя на л.с. и оборотов в минуту на Гц.
Показан двухполюсный двигатель.
Показан 4-полюсный двигатель.
Что такое цепь ограничения тока заряда конденсаторов?
19. Цепь ограничения тока заряда конденсаторов – цепь предварительной зарядки конденсаторов. Когда сетевое питание впервые подается на ПЧ, конденсаторы ЗПТ находятся в незаряженном состоянии и ведут себя подобно короткому замыканию.
Большой бросок тока, вызванный этим закороченным состоянием, может повредить конденсаторы и другие компоненты главной цепи ПЧ. Схема предварительной зарядки ограничивает пусковой ток, когда конденсаторы начинают заряжаться. Как только конденсаторы заряжаются до определённого напряжения, контактор шунтирует цепь предварительной зарядки.
Что такое отраженная волна?
20. Все ПЧ на основе ШИМ создают импульсы выходного напряжения с коротким временем нарастания и спада. Эти высокие импульсы dv/dt взаимодействуют с индуктивностью и емкостью кабеля, вызывая отражение входящих импульсов напряжения на клеммах двигателя. Это и называется отражённой волной.
Если расстояние между двигателем и приводом превышает допустимое расстояние, отраженные волны могут увеличить пиковое линейное значение напряжения на клеммах двигателя почти в два раза по сравнению с напряжением на шине постоянного тока. В этом случае напряжение может превышать номинальное напряжение изоляции двигателя и привести к аварии.
Для увеличения диапазона допустимого расстояния между двигателем и ПЧ, используют выходные фильтры и моторные дроссели.
Как рекуперация энергии влияет на эффективность системы?
21. Рекуперация (регенерация) — двигатель может стать генератором и возвращать энергию в ЗПТ всякий раз, когда ротор вращается быстрее поля статора. В таких условиях говорят, что нагрузка рекуперирует энергию. Это может произойти всякий раз, когда ПЧ пытается замедлить двигатель или когда нагрузка раскручивает двигатель. В этом состоянии противоэлектромагнитное поле двигателя превышает приложенное напряжение, что вызывает повышение напряжения на ЗПТ и может привести к неисправности ПЧ.
Чтобы избежать сбоев работе ПЧ во время рекуперации, используются разные варианты рассеивания мощности: динамическое торможение, рекуперация энергии обратно в сеть, объединение нескольких устройств по ЗПТ.
Что такое выходное насыщение?
22. Насыщение в ПЧ относится к состоянию, при котором напряжение подаваемое на двигатель больше чем необходимо для создания синусоидальной плотности магнитного поля. Повышение напряжения в состоянии насыщения не создает дополнительного механического крутящего момента, но увеличивает нагрев двигателя из-за увеличения тока.
Что такое однофазное питание?
23. Однофазное питание – типичная однофазная электрическая система на 1 фазу 230 В переменного тока. Состоит из двух проводов под напряжением: одной фазы и нейтрали. Такая система в основном используется в жилых домах, где трехфазное питание не требуется. Актуально в отдаленных районах, где трехфазная передача электроэнергии слишком дорога.
Что такое трехфазное питание?
24. Трехфазное питание – трехфазная электрическая система на 230В или 380В, используемая в основном на коммерческих и промышленных объектах. Состоит из защитного заземления и трёх проводов под напряжением, каждый из которых передает одну фазу переменного тока.
Каждая фаза представляет собой синусоиду, смещенную на 120 электрических градусов или одну треть периода. Каждая фаза достигает максимума в разное время, в результате чего общая подаваемая мощность выглядит как непрерывная мощность постоянного тока.
Что такое Sinking и Sourcing в преобразователе частоты?
25. Sinking (NPN) и Sourcing (PNP) относится к протеканию тока через дискретные (цифровые) входы и выходы ПЧ и других компонентов.
В цепи Sinking ток течет от положительного потенциала напряжения (анода) через нагрузку к выключателю, а затем к отрицательному потенциалу (катоду). В этом случае применяют NPN транзисторы.
В цепи Sourcing ток течет от положительного потенциала к выключателю, а потом через нагрузку к отрицательному потенциалу. В этом случае применяют PNP транзисторы.
Что такое скольжение?
26. Скольжение — разница скоростей между вращающимся магнитным полем двигателя и вращением вала двигателя. Скольжение необходимо для создания крутящего момента в асинхронном двигателе.
Что такое 12-импульсное выпрямление?
27. 12-импульсное выпрямление – используется для уменьшения полного гармонического искажения входного тока (Total Harmonic Distortion, THD). Искажение напряжения уменьшается, так как искажение тока приводит к искажению напряжения. Для 12-импульсного выпрямления требуется вход с двойным диодным мостом (по шесть импульсов на каждый) и многофазный трансформатор. Трансформатор смещает форму волны напряжения на 30° через один из шестиимпульсных входных диодных мостов. Это смещение приводит к устранению пятой и седьмой гармоник; на них приходится около 75% гармонического искажения. Поэтому гармоническое искажение входного тока уменьшается примерно до 10% от номинального тока в номинальной рабочей точке.
Что такое 18-импульсное выпрямление?
28. 18-импульсное выпрямление – используется для уменьшения коэффициента нелинейных искажений входного тока. Искажение напряжения также уменьшается, поскольку искажение тока вызывает искажение напряжения. Для 18-импульсного выпрямления требуется трехдиодный мостовой вход (по шесть импульсов на каждый) и многофазный трансформатор. Трансформатор смещает форму волны напряжения на 20° через каждый из шестиимпульсных входных диодных мостов. Это смещение приводит к устранению пятой, седьмой, одиннадцатой и тринадцатой гармоник. На эти четыре гармоники приходится около 90 % искажения. Поэтому гармоническое искажение входного тока снижается примерно до 5 % от номинального тока в номинальной рабочей точке.
Что такое плата управления
29. Плата управления (control board) представляет собой печатную плату (printed circuit board, PCB). Она является основным компонентом для подключения внешнего периферийного оборудования к преобразователю частоты (датчики, концевые выключатели, контакторы, кнопки и т.д.).
Эта плата выступает в роли мозга ПЧ. Она принимает команды реального мира, такие как «Пуск» или «Ускорение», и выполняет необходимые функции. Плата управления обычно подключается к главной цепи ПЧ через плату управления затвором.
Что такое плата управления затвором?
30. Плата управления затвором (gate-drive board) — печатная плата необходимая для работы выходных транзисторов ПЧ. Плата управления затвором может контролировать температуру, ток и напряжение основной цепи. Как правило, ПЧ малой мощности не имеют отдельной платы управления затвором. В них объединяют затвор с источниками питания логики, образуя силовую плату.
Что такое интеллектуальный силовой модуль?
31. Интеллектуальный силовой модуль (IPM) – модуль, который используется в выходной части некоторых ПЧ. IPM включают в себя IGBT, схемы затворов, термодатчики и устройства защиты. IPM легко интегрируется в состав ПЧ и занимает меньше места, чем если размещать компоненты по отдельности на внешней печатной плате.
Что такое пульт копирования?
32. Пульт копирования – клавиатура ПЧ, на которой можно сохранять программы (параметры) в энергонезависимом ОЗУ самого пульта. Сохраненные параметры можно загрузить в другой ПЧ, требующий такого же параметрирования. Часть используется на серийном производстве.
Что такое двигатель переменного тока с постоянными магнитами?
33. Двигатели переменного тока с постоянными магнитами (AC PM) – двигатели с постоянными магнитами (PM) относятся к типу синхронных двигателей переменного тока. Два основных подтипа AC PM двигателей включают в себя: поверхностный и внутренний монтаж магнитов. В отличие от обычных асинхронных двигателей, при нормальной работе двигателей с постоянными магнитами проскальзывания между статором и ротором не происходит.
В роторе двигателей с постоянными магнитами отсутствуют потери I2R, за счёт чего моторы обладают более высоким КПД, чем асинхронные двигатели. Экономия энергии и меньшие размеры делают эти двигатели полезной альтернативой асинхронным двигателям. Не все ПЧ могут работать с двигателями с постоянными магнитами.
Примечание: I2R потери в меди выводятся из формулы мощности.
Мощность W=(IR)I или I2R. Эта формула получена из сочетания в себе:
закона Ома U=IR;
формулы мощности W=UI,
где U=напряжение в Вольтах, R=сопротивление в Омах, I=ток в Амперах.
Что такое байпас с двумя контакторами?
34. Байпас с двумя контакторами — опция к ПЧ, позволяющая работать двигателю через сеть или преобразователь частоты. Один контактор устанавливается между входной линией и двигателем, а другой – между выходом ПЧ и двигателем.
Двухконтакторный байпас позволяет двигателю работать напрямую от входной сети, минуя ПЧ. Его можно использовать для запуска двигателя с постоянной скоростью непосредственно от входной сети в случае отказа силовой цепи ПЧ.
Байпас с двумя контакторами — это опция, позволяющий работать двигателю через сеть или ПЧ.
Что такое байпас с тремя контакторами?
35. Байпас с тремя контакторами – опция к преобразователю частоты, которая позволяет работать двигателю напрямую от сети или от ПЧ. Один контактор устанавливается между входной сетью и входом ПЧ. Между входной сетью и двигателем устанавливается второй (шунтирующий) контактор. Третий контактор устанавливается между выходом ПЧ и двигателем.
Байпас с тремя контакторами позволяет двигателю работать напрямую от входной сети, минуя ПЧ. Это позволяет обслуживать ПЧ пока двигатель работает от сети, а также может использоваться для работы двигателя на постоянной скорости с более высоким КПД, чем с ПЧ.
Байпас с тремя контакторами позволяет двигателю работать напрямую от входной сети, минуя преобразователь частоты.
Что такое режим V/F?
36. Режим U/F (скалярный, вольт-частотный). Также известный как режим вольт/герц, это простой метод управления асинхронными двигателями с помощью преобразователя частоты. Соотношение устанавливается в соответствии с номинальным напряжением и номинальной частотой двигателя. Это отношение дает линейную характеристику, которой следует ПЧ для создания номинального крутящего момента двигателя. Отношение напряжения к частоте — это уровень магнитного потока в машине. Этот магнитный поток определяет величину крутящего момента, создаваемую машиной в рабочей точке.
Вольт-частотный режим (U/F) — простой метод управления асинхронными двигателями с помощью инвертора.
Что такое векторный режим без обратной связи?
37. Векторное управление без обратной связи (Open-loop vector, OLV). Сложный, но эффективный метод управления двигателем, который позволяет получить наилучшие характеристики при управлении асинхронным двигателем и двигателем с постоянными магнитами. Для оптимальной работы необходимо точно оценивать положение/отклонение ротора двигателя.
Этот режим управления позволяет обеспечить точное управление крутящим моментом в широком диапазоне скоростей. Благодаря этому методу управления, в некоторых применениях можно заменить двигатели постоянного тока (ДПТ) на двигатели переменного тока, улучшая параметры всей системы: не требуется обслуживания щеток, асинхронный двигатель стоит дешевле, асинхронный двигатель компактнее.
В векторном управлении без обратной связи реализован специальный расчет положения ротора, так как отсутствует фактическая информация о положении вала двигателя. Несмотря на трудность математического описания, тратится меньше средств за счет исключения датчика обратной связи (ДОС). Для некоторых применений экономия средств существенна, а получаемая точность регулирования достаточна.
Что такое замкнутый векторный режим?
38. Замкнутый векторный режим (Close-loop vector, CLV) – сложный, но очень эффективный метод управления двигателем, который позволяет ПЧ реализовать все преимущества двигателей переменного тока, по сравнению с ДПТ.
В роли датчиков обратной связи выступают энкодеры или резольверы. Они предоставляют необходимую информацию о положении вала двигателя. Благодаря этому можно замкнуть контур между выходной частотой ПЧ и фактической скоростью вала двигателя, что существенно повысит точность поддержания скорости и момента.
Как применять ПИД регулятор в ПЧ?
39. ПИД (PID) регулятор – алгоритм пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования широко используется в промышленной автоматизации. Если технологический контур создается путем добавления обратной связи в ПЧ (расход воздуха, давление, уровень жидкости и т.д.), то регулирование процесса возможно с помощью встроенного ПИД-регулятора.
Алгоритм ПИД-регулятора ПЧ использует математические свойства для определения реакции на изменения между уставкой системы и ее фактическим состоянием, измеряемым обратной связью.
Что такое автонастройка?
40. Автонастройка — процесс, при котором ПЧ тестирует подключенный и ненагруженный двигатель для определения наилучших параметров настройки преобразователя относительно двигателя.
Как относится номинальный ток короткого замыкания к ПЧ?
41. Номинальный ток короткого замыкания (SCCR) — максимальный ток, который устройство может выдержать во время короткого замыкания без потери своей внешней целостности (без возгорания). На основании этого параметра выбираются защитные устройства в системе. SCCR устройства или комбинации устройств должно быть больше, чем возможный ток короткого замыкания на входе устройства при его неисправности.
Что означает ток отключения для ПЧ
42. Ток отключения (Amps interrupting current, AIC) — величина симметричной силы тока, которую устройство защиты может безопасно отключить. Значение этого тока указывается в амперах, при номинальном напряжении.
Как пропускной ток влияет на ПЧ?
43. Пропускной ток. Устройства защиты от перегрузки по току (Over current protective devices, OCPD) обычно размыкаются в аварийном режиме. При номинальном режиме они пропускают ограниченный ток, который ниже SCCR. Ток, который может пропустить OCPD называется «пропускаемым» током. OCPD снижает количество тока короткого замыкания до номинального значения (на стоящих ниже устройствах). Ток короткого замыкания должен быть в пределах диапазона устройства OCPD.
Устройство защиты от перегрузки по току снижает величину тока короткого замыкания до номинального пропускаемого тока.
Что такое связь по полевой шине?
44. Полевая шина (Fieldbus) – сеть связи, которая может использоваться для автоматизации. Определяется физическими средствами, используемыми для передачи сообщений, а также структурой сообщения. Эти сети имеют последовательный характер. Физическая реализация полевой шины может состоять из RS-485 или Ethernet. У многих ПЧ есть встроенные полевые шины, хотя для некоторых протоколов полевой шины требуются дополнительные платы.
Что такое связь по RS-485?
45. RS-485 — стандарт последовательной сети, определяющий электрические и физические характеристики для передачи и приема сообщений в промышленной среде. Основной особенностью RS-485 является многоабонентская схема подключения. Она позволяет многим устройствам обмениваться данными на больших расстояниях, используя только два или четыре провода и экран.
Что такое связь по Ethernet?
46. Ethernet — определяет технические характеристики оборудования и передачи сообщений сетевых устройств или узлов. Он состоит из первых двух уровней модели OSI: для физического уровня (кабель, разъем RJ45) и уровня канала передачи данных. Уровень канала передачи данных определяет то, как сообщение перемещается с одного устройства на другое.
Что такое протокол связи?
47. Протокол – набор правил, определяющих, как создается обмен сообщениями для использования в сетях fieldbus. В правилах будет подробно описано, как должна быть построена и доставлена связь между устройствами (такими как ПЧ, серво, датчиками и т.д.). Как правило, различные протоколы нельзя смешивать в одной сети без использования шлюза. Протокол обычно является частью спецификации программного обеспечения «протокола полевой шины» (fieldbus protocol). Примерами протоколов являются EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, Profinet, Modbus RTU и Modbus TCP/IP и т.д.
Что такое сигнал запуска ПЧ?
48. Сигнал запуска – команда для запуска двигателя. Для каждого ПЧ необходимо настроить на то, откуда будет поступать команда на запуск двигателя. Как правило, существуют локальные (клавиатура) и удаленные (сетевые команды, аналоговые и дискретные сигналы) источники команды пуска. Выбор локального или удаленного источника обычно осуществляется с помощью клавиатуры. Предупреждение: как правило, одновременно может быть активен только один источник запуска, все остальные источники будут игнорироваться.
Что такое источник задания?
49. Источник задания – сигнал, от которого корректируется выходной сигнал частоты. Он также известен как опорная частота, так как большинство ПЧ в качестве единицы измерения скорости по умолчанию используют частоту в герцах. Иногда сигнал запуска может быть источником задания.
Что такое трехуровневый выход в ПЧ?
50. Трехуровневый выход — модифицированная выходная схема ШИМ. В трёхуровневом выходе используются дополнительные IGBT, фиксатор нейтральной точки и настраиваемые схемы переключения для достижения трех возможных уровней выходного напряжения: E/2, 0, -E/2, где E/2 – напряжение средней точки шины постоянного тока. Трехуровневый выходной сигнал ПЧ естественным образом приведет к снижению синфазного напряжения и шума, а также значительно уменьшит подшипниковые токи, вызывающие преждевременный выход из строя подшипников двигателя.
Трехуровневый выход — это модифицированная выходная ШИМ-схема, которая снижает синфазное напряжение, шум и может снизить подшипниковые токи, приводящие к преждевременному выходу из строя подшипников.
Если остались вопросы по терминологии преобразователей частоты при подборе оборудования, то обращайтесь к нам. Наши специалисты помогут с подбором оборудования исходя из потребностей и задач.